軌道式龍門吊主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

廢品龍門吊的結構組成主要有支腿，大車運行，起升，主梁，小車運行，電器控制。龍門吊運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大

龍門吊是將水平橋架設置在兩條支腿上,構成門架形狀的一種橋架型起重機.這種起重機在地面軌道上運行,主要適用在露天貯料場、電站、港口、船塢和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。